Parafię erygował 23 kwietnia 1982 r. biskup Bogdan Sikorski. Pierwszym proboszczem był ks. Lucjan Rawa, który przystąpił do gromadzenia materiałów i sporządzania planów. 4 grudnia 1982 r. została poświęcona tymczasowa kaplica. W 1983 r. rozpoczęto wznoszenie nowej plebanii.
Od marca 1984 r. proboszczem był ks. Jan Włoczewski i sprawował ten urząd do jesieni 1988 r. W tym czasie, w 1986 r., przeprowadzone zostały Misje Święte. Dokonała się integracja życia religijnego w młodej parafii, która staraniem ówczesnego ks. Proboszcza została powiększona. Wybudowano plebanię oraz postawiono budynki gospodarcze.
Głównym projektantem kościoła był mgr inż. Zbigniew Pochwała z Olsztyna. Rozpoczęcie prac budowlanych nastąpiło 16 lipca 1986 r. Wykonano wtedy pierwsze prace ziemne i fundamenty. Z końcem 1988 r. mury kościoła wyprowadzono na wysokość 3 m. Kolejnym proboszczem od 1988 r. został ks. Eugeniusz Graczyk. W grudniu 1993 r. zamknięty został stan surowy budowli, a w październiku 1994 r. zakończone zostały prace wykończeniowe. Pozwoliło to odbyć pierwsze nabożeństwo w kościele, Pasterkę, 24 grudnia 1994 r. Różne prace np. malowanie wnętrza, czy ułożenie posadzki wykonane zostały później. 16 maja 1995 r. do nowego kościoła sprowadzono z Krakowa Łagiewnik relikwie św. Siostry Faustyny Kowalskiej.
Na początku 1997 r. odbyły się Misje Święte przeprowadzone przez księży Salezjanów, a 20 kwietnia tegoż roku biskup Zygmunt Kamiński dokonał poświęcenia kościoła pod wezwaniem Jezusa Miłosiernego.
Powierzchnia użytkowa kościoła wynosi 650 m². Jednorazowo może on pomieścić półtora tysiąca wiernych. Wysokość kościoła do kalenicy wynosi 24 metry a razem z wieżą i krzyżem 52 metry. Kościół jest częściowo podpiwniczony. W podziemiach mieści się kotłownia, pomieszczenie dla palacza i dwa pomieszczenia gospodarcze. W części parterowej są przedsionki, nawa kościoła, ołtarze, hall, zakrystia i zakrystia dla ministrantów, oraz łazienka i dwa pomieszczenia do cichej spowiedzi. Na wyższym poziomie są dwie sale katechetyczne, pomieszczenia gospodarcze, łazienka dwa magazyny i chór. Wszystkie sale katechetyczne w liczbie sześciu rozmieszczone są na czterech kondygnacjach. Ołtarz główny z nastawą wykonany został w 1995 r., podobnie barierki i ambonka – wszystko z białego marmuru. Również dwa ołtarze boczne są z tego materiału. Tabernakulum wykonane zostało ze stali szlachetnej obustronnie galwanizowanej złotem. Zaprojektował je prof. Gustaw Zemła, a wykonał metaloplastyk Tadeusz Białowarczuk w Komorowie k. Warszawy. Nad ołtarzem w niszy, umieszczona jest figura Chrystusa Miłosiernego, również według projektu Gustawa Zemły. Odlał ją w brązie mgr inż. Tadeusz Zwoliński z Iłży.
W wieży kościelnej zawieszone zostały w 1994 r. trzy dzwony. Największy z nich, Piotr Apostoł waży 830 kg, drugi Jan Paweł II 565 kg. Trzeci, o wadze 250 kg poświęcony jest Marii Królowej Polski. Dzwony wykonane zostały w ludwisarni Felczyńskich w Gliwicach. Uruchamiane są elektronicznie.
22 kwietnia 2001 r. biskup płocki Stanisław Wielgus dokonał poświęcenia nowych, 23-głosowych organów.
Msze Święte:
Niedziela: 7.00, 8.30, 10.00, 13.00, 11.30 (dzieci), 17.00 (młodzież)
Dni Powszednie: 7.00, 18.00
