W XIII w. Iłża była rezydencją biskupów krakowskich, którzy zbudowali w niej zamek. W 1413 r. król Władysław Jagiełło ponowił brandenburskie prawa miejskie. Miasto przeżywało wiele zniszczeń i nieszczęść: najazdy Tatarów, Szwedów, wojsk Rakoczego, pożary. Parafia została erygowana przed 1326 r.
Pierwotny kościół drewniany istniał do 1336 r., a kolejny murowany notowany był w 1480 r. Został on odnowiony i powiększony o zakrystię przez ks. Stanisława z Wojczyc, herbu Szeliga, proboszcza Iłży i oficjała sandomierskiego. W 1603 r. był podupadający, został więc znacznie rozbudowany (przeróbka prezbiterium, budowa nawy głównej) staraniem Marcina Szyszkowskiego, proboszcza tutejszego i potem biskupa krakowskiego. Prace te były na tyle gruntowne, że często uznaje się kościół za całkiem nowy obiekt. Dedykacji świątyni dokonał w 1634 r. bp Marcin Szyszkowski.
Kościół został poważnie zniszczony w połowie XVI w. i po gruntownym odnowieniu w 1670 r. został ponownie dedykowany. Był też niszczony przez pożary w r. 1744 i 1831. Restauracji zaś poddawano go w latach: 1832, 1850, 1906, 1949, 1964–1968.
Msze Święte:
Niedziela: 8:00, 10:00, 11:15, 12:15, 18:00
Dni Powszednie: 7:00, 7:30, 8:00, 18:00