12 września 1990 r. ks. Jan Dzieniszewski został skierowany do pracy duszpasterskiej w Ciechanowie w celu przygotowania prac, związanych z budową nowego kościoła i utworzeniem parafii na osiedlu „Aleksandrówka”.
Parafię erygował dekretem z 4 października 1990 r. biskup płocki Zygmunt Kamiński, wydzielając ją z terytoriów parafii pw. św. Józefa oraz pw. św. Tekli w Ciechanowie. Dekret wszedł w życie 15 października 1990 r. Pierwszym proboszczem został mianowany 5 października 1990 r. ks. Jan Dzieniszewski. On rozpoczął budowę kaplicy, a 6 maja 1993 r. poświęcono plac pod budowę kościoła. 30 października 1993 r. biskup płocki Zygmunt Kamiński zatwierdził istniejącą w parafii wspólnotę Franciszkańskiego Zakonu Świeckich.
Kamień węgielny pod budowę kościoła poświęcił św. Jan Paweł II w czasie wizyty w Płocku 7 czerwca 1991 r., zaś plac pod budowę poświęcił w czasie pierwszej wizytacji parafii biskup płocki Zygmunt Kamiński. Pierwsza Msza św. w budowanej świątyni została odprawiona o północy 25 grudnia 2000 r. Jej wznoszenie trwało jedenaście lat. W 1996 r. została oddana do użytku nowa plebania parafialna. Stacje Drogi Krzyżowej wykonał Zygmunt Szczepankowski, a poświęcił je biskup pomocniczy Roman Adam Marcinkowski 20 marca 2004 r. 25 września 2004 r. biskup płocki Stanisław Wojciech Wielgus dokonał poświęcenia nowej świątyni pw. Podwyższenia Krzyża Świętego.
Msze Święte:
Niedziela: 7:00, 9:00, 10:30, 12:00, 18:00
Dni Powszednie: 7:00, 18:00
