Parafia w Gralewie została erygowana w XIV wieku – pierwsze wzmianki o parafii pochodzą z 1385 roku, jednak powstała prawdopodobnie około 1350 roku.
Pierwszy kościół murowany powstał w XV wieku i został konsekrowany w 1598 roku, przebudowywany w XVII i XVIII wieku, a poddany konserwacji w roku 1866 i 1891. Kościół uległ częściowemu spaleniu podczas I wojny światowej. Obecna świątynia powstała w latach 1923-1928 w stylu neogotyckim. Jest to budowla orientowana, z nawą trójprzęsłową na planie prostokąta z węższym prezbiterium. Autorem projektu kościoła jest architekt Włodzimierz Dubik. Świątynię konsekrował 2 czerwca 1930 roku bp Leon Wetmański.
Ołtarze i ambonę w latach 1934-1936 wykonał Ludwik Konarzewski, rzeźbiarz z Istebnej. Polichromię wykonano w 1936 roku. W latach 1995-1999 przeprowadzono gruntowną konserwację kościoła, m.in. odmalowano polichromię i wymieniono podłogi. W kościele znajdują się zabytkowe 16-głosowe organy z początku XX wieku, sprowadzone do Gralewa w 1918, konserwowane w I dekadzie XXI wieku.
Msze Święte:
Niedziela: 8:00, 10:00 12:00
Dni Powszednie: 16:00 (18:00 lato)
