Kościół św. Anny powstał w 1772 roku, z fundacji właściciela Wilanowa, księcia Augusta Czartoryskiego. W 1998 roku kard. Józef Glemp podniósł świątynię do godności kolegiaty i powołał przy niej Kapitułę Świętej Bożej Opatrzności.
Wilanów do 1677 roku nosił nazwę Milonowa (bądź Milanowa) i sięga swoimi początkami wczesnego średniowiecza. Już w XII wieku istniała tu osada, zaś dobra milanowskie, jako osobna włość, należały do opactwa benedyktynów płockich. Po nabyciu dóbr przez Jana III Sobieskiego zmieniono nazwę na Villa Nova = Wilanów.
Dzisiejszy Wilanów już w XIII wieku stał się siedzibą parafii, która przez następne stulecia obejmowała rozległe tereny, sięgające nawet za Wisłę, aż do wsi Wiązowna. Przez Wisłę był tu bród odsługiwany prawdopodobnie przez benedyktynów.
Już w wieku XIV powstał pierwszy drewniany kościół pw. św. Leonarda, a następnie w wieku XVI – kościół drewniany, późnogotycki, z wolnostojącą dzwonnicą. Wokół kościoła, zgodnie ze zwyczajem średniowiecznym, założono cmentarz grzebalny.
Po blisko dwóch wiekach, w roku 1772 drewniany kościół parafialny ustąpił miejsca murowanej świątyni pw. św. Anny. Kościół wzniesiono z fundacji ówczesnego właściciela Wilanowa – księcia Augusta Adama Czartoryskiego (według projektu architekta Jana Kotelnickiego). Obok kościoła zbudowano plebanię.
Msze Święte:
Niedziela: 7:00, 8:30, 10:00, 11:30 (dla dzieci), 13:00, 18:00 (młodzieżowa), 20:00 (akademicka)
Dni Powszednie: 7:00, 12:00 (w piątki i soboty), 17:00, 18:00
